工业机器人行业主要上市公司：目前国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等;
本文核心数据：工业机器人行业发展历程、发展现状、竞争格局、发展趋势
工业机器人及成套设备可广泛地应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。具体来看，工业机器人具有如下优点：
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，目前世界上工业机器人主要分为四大类：垂直多关节机器人、SCARA机器人、Delta
机器人和协作机器人，其中前三者也被称为传统工业机器人。
行业全球发展现状：市场规模不断扩大
根据IFR(国际工业机器人联合会)在最新发布的报告中测算，2021年，全球工业机器人安装量较2020年出现反弹至435000台，涨幅达13%左右，从而超过2018年的创纪录水平。其中，北美的安装量接近43000台，增长率达17%。欧洲的安装量达到近73000台，增长率达8%。亚洲的工业机器人安装量超过300000台，同比增加15%，且几乎所有东南亚市场都将以两位数的速度增长。
根据IFR公布的数据，2013-2018全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但是在2020年这一趋势下降到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元。
从全球工业机器人装机总量来看，根据IFR最新发布的数据来看，2021年全球装机量再创新高，达到了48.7万台，超过了2018年的水平，全球工业机器人市场进一步复苏，中国、日本工业机器人装机量都得到了不小的提升。
行业发展历程：行业进入现代发展新阶段
世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。1973年，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入智能时代。
行业政策背景：利好政策相继出台
近两年来，中国的多项政策推出都对工业机器人行业的发展起到推动、规划作用，供应链的发展逐步进入快车道，工业机器人依托的数字技术、人工智慧能、虚拟现实和三维图形技术均被写入各项规划中，为工业机器人行业的发展奠定了坚实的基础：
行业发展概况：行业总体呈现走高态势
目前来看，我国工业机器人市场仍处于供不应求的阶段，企业通过提高生产水平来提高产能是现阶段的发展重点。2020年，我国工业机器人的产量为237068台，与2019年同期同比增加26.8%。2021年随着我国率先从疫情中复苏，工业机器人迎来国内市场与国际市场的双重利好，产量达366044台，同比增长达54.4%。
从企业的角度来看，据企查猫数据统计，截至2022年6月，国内工业机器人相关企业数量达到11.4万家，其中江苏省聚集的工业机器人厂商最多，达到2.4万家;其次是广东省1.9万余家，位列第二;山东省有1.2万余家，位居第三。从注册资本来看，注册资本在100万元以下的企业占比19.83%，1000万元以上的占比24.32%;100-1000万元占比最大，达到55.85%。
中国工业机器人旺盛的市场需求，同时也带来了行业过热的迹象。目前，重点发展工业机器人产业的省份有20多个，工业机器人产业园区80余个。近五年，工业机器人企业数量从不到400家迅速增至11.4万余家，多集中于中低级市场，其中2021年共新增注册企业超4.6万家。
自2016年开始，中国工业机器人累计销量位列世界第一，发展速度史无前例。2019年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人总量达到14.05万台，较2018年下降8.6%。根据MIR的最新统计，2021年我国工业机器人销量达到25.6万台，同比增长达49.5%，增长势头迅猛。
我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2020年我国工业机器人销量额达442.5亿人民币，2021年销量额达到445.7亿人民币，同比增长5.5%。
根据企查猫提供的企业信息，前瞻根据行业标准对工业机器人企业进行了筛选后，从行业区域竞争格局角度分析全国主要区域内工业机器人经营企业数量，可以看出我国工业机器人企业主要聚集在广东以及江浙沪区域，东南部沿海地带企业数量有一定的优势。
由于我国机器人市场仍然以外资品牌为主，例如发那科、爱普生、ABB和安川电机等。国产工业机器人产业比较薄弱，面临国内如此巨大的工业机器人市场潜力，仍需一段时间的技术积累才能形成与外资品牌在高端市场中的竞争力。在国内厂商中，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。从2021年我国工业机器人市场份额竞争格局来看，发那科、爱普生市场份额在10%左右，ABB、安川达到8%的水平，中国本土厂商的市场份额仍需继续追赶。
在过去10年的发展，中国智能生产、尖端科技实验室的不断建成使得工业机器人在我国发展新阶段中的重要程度日益提升，中国工业机器人行业的发展趋势将主要体现在以下几个方面：
未来五年间随着伺服电机和谐波减速器上的国产替代深入，以及需求端的大幅放量，在工业机器人中低端市场将引来一波强劲增长，在中高端市场中随着技术突破国产品牌亦将占据更多的市场份额，销售量预计年增长率将在30%左右并逐年提高;另一方面，随着中低端市场技术成熟、竞争激烈，预计年平均售价将逐年略有降低，但市场规模仍将保持快速增长。
预计2022年中国工业机器人行业年行业规模达540亿元;2027年行业规模达超过1800亿元，2022-2027年间CARG达28.20%。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
1、机器人板块大跌5%既是风险也是机会，需结合长期趋势与短期波动综合判断。以下从下跌原因和后市展望两方面进行详细分析：
2、大跌的原因技术瓶颈与量产难题：高盛研报指出人形机器人技术前景不明，以宇树科技H1机器人为例，19个自由度的配置使其难以完成叠衣服等简单任务。摩根士丹利调研显示，供应链企业虽声称已为各大厂供货，但量产仍受精密加工、产品一致性等难题阻碍。技术的不成熟和量产的困难，使得市场对机器人板块的预期有所降低，引发资金流出。获利盘回吐：机器人板块此前连续多日上涨，积累了较高的获利盘。随着市场情绪的波动，部分资金选择获利了结，导致板块出现回调。这种回调是市场正常的调整行为，反映了资金对短期收益的锁定和对风险的规避。市场情绪谨慎：下周重要会议来袭，市场情绪偏谨慎。投资者在会议前往往会保持观望态度，减少交易行为，以避免不确定性带来的风险。这种谨慎情绪也影响了机器人板块的表现，导致其跌幅居前。后市展望长期基本面依然向好技术广泛应用：随着人工智能、机器学习、物联网等新兴技术的不断发展，机器人技术将在制造业、医疗、服务业等多个领域得到广泛应用。例如，在制造业中，工业机器人可以提高生产效率、降低成本；在医疗领域，服务机器人可以协助医生进行手术、护理病人等。未来几年，机器人市场尤其是服务机器人和工业机器人的需求将大幅提升，为行业发展提供广阔空间。
3、政策支持有力：工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出“2025年量产、2027年深度应用”的发展目标。政策的支持为机器人企业提供了有力的保障，包括资金扶持、税收优惠、人才培养等方面，增强了投资者对于机器人板块的信心。
4、技术创新推动：机器人技术的不断创新是行业发展的动力。虽然目前人形机器人还存在很多挑战，但随着技术的进步，这些问题都将逐步得到解决。例如，大摩近期报告称，尽管机器人在运动控制上进展迅速，实际应用还需算法和硬件的持续改进，但中国在该产业正呈现加速发展的态势。技术进步将推动机器人性能的提升和成本的降低，进一步拓宽其应用场景和市场空间。
5、参与者众多：国内外众多参与者正在共同拉动人形机器人行业成长，科技巨头纷纷入局。这些企业的加入将带来更多的资金、技术和人才，促进机器人行业的快速发展。同时，竞争也将促使企业不断提高产品质量和服务水平，推动行业整体进步。
6、短期走势或有波动：虽然机器人行业长期发展潜力巨大，但短期内板块走势仍可能受到市场情绪、技术突破进度、政策落实情况等因素的影响而出现波动。例如，如果市场情绪持续低迷，或者技术突破不及预期，机器人板块可能会继续回调；反之，如果有利好消息刺激，板块可能会迅速反弹。